Que la velocidad y el tocino pueden tener relación... pero a lo que te refieres tu son a los SITELINKS... El que tengas o no una estructuración de tus categorias presente en la URL no tiene nada que ver... Para muestras, un boton:
PHP -> Url en FDW =
http://www.forosdelweb.com/f18/
Como puedes comprobar no aparece el termino PHP ni por asomo en la URL! :) Así... REBELDES!!! REBELDES! REBELDES!!! xD
Fuera bromas, todo depende de lo que quieras conseguir... YO lo haria así:
¿Por qué? El que quiera encontrar "Quesos" ya lo encontrará en la categoria "Quesos"... Pero el que quiera encontrar "Ronkari" lo encontrará directamente después de tu nombre de dominio, y a mi eso es algo que "me mas mola".
Saludos