Consulta filtrada....

[decoArguello]

hola, que tipo de datos estas manejando en el campo libros.numRegistro, ya que si a la consulta le mandas un tipo varchar, y no devuelve error es por que tal vez este campo sea tipo varchar... deberias manejarlo como entero, para que te pueda funcionar correctamente, en la consulta deberias mandarle los datos de la siguiente manera

String sql = "Select * FROM libros WHERE libros.numRegistro BETWEEN "+aux+" AND "+aux2+";";

para que el contenido de las variables aux y aux2 sean tratados como entero al momento de realizar la consulta.