El propio SMF tiene una guía de usuario o ayuda que explica como usarlo.
En la página oficial de SMF también está (en inglés)
http://docs.simplemachines.org/index.php?topic=975
Básicamente accedes como administrador, luego vas al menú Admin > Members > Awaiting approval
o Admin > Miembros > Esperando aprobación
Te aparece una lista con los miembros pendientes de aprobación y junto a ellos una casilla que puedes marcar para seleccionarlos para luego, de la lista desplegable de la parte inferior indicar que acción quieres llevar a cabo (aprobar, aprobar y enviar mail, etc.)