hola siguiendo mi forulario de arriba al querer insertar una categoria me muestra un error
Notice: Undefined index: categoria in C:\wamp\www\compras\admin\categoria.php on line 57
alguien me podria ayudar pofavor
<?php
if(isset($_POST['enviar'])){
$txt_categoria = $_POST['categoria'];
if($txt_categoria == ''){
echo 'campo rellenado';
}else{
$insertar = mysql_query("insert into categorias (categoria) values ('$txt_categoria')");
if($insertar == ''){
echo "error al gravar categoria";
}else{
echo "registro con exito";
}
}
}
?>
<form id="form1" name="form1" method="POST" action="categoria.php">
<table width="300" border="1" align="center" cellpadding="2" cellspacing="0">
<tr>
<td width="93" align="center">Categoria</td>
<td width="207"><label>
<input name="txt_categoria" type="text" id="txt_categoria" size="35" value="" />
</label></td>
</tr>
<tr align="center">
<td colspan="2"><label>
<input type="submit" name="enviar" id="enviar" value="enviar" />
</label></td>
</tr>
</table>
</form>