Cita:
Iniciado por abimaelrc 
Usa QUERY_STRING para detectar el tipo de query que ha indicado y así lo redirecciones. Te recomiendo que busques información en internet sobre
RewriteCond QUERY_STRING Muchas gracias por el comentario
Lo conseguí de la siguiente manera:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine on
RewriteBase /
# WWW al dominio
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\.webmodular.neodani\.com$
RewriteRule (.*) http://www.webmodular.neodani.com/$1 [R=301,L]
# Mostrar la pagina de inicio
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^$
RewriteRule ^$ index.php?pagina=inicio [L]
# Cargar paginas de primer nivel
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule (.*) index.php?pagina=$1 [QSA,L]
Qué tal lo ves?
http://www.webmodular.neodani.com