Me parecio no ver un loop while.
Código PHP:
//deberias recorrer tu resultado mas o menos asi:
?>
<form action="" method="post" name="form4" class="form_row" id="form4">
<?php
while($fila=mysql_fetch_array($resul)){
<input type="text" name="llegada" value="<?php echo $fila[llegada];?>"/>
//etc....
}
?>
</form>
<?php