No hay algo un poco mas facil, se supone que ya hice la relacion mediante llaves foraneas, asi, no puedo haber materias en un grupo si el grupo no existe primero, y pore consecuencia no se puede agregar materias a un grupo si no existen materias, esas restricciones me las hacen las llaves foraneas, pero ahora como hago la consulta porque se supone que asi deberi poder hacer lo que quiero
Código PHP:
<?php
$id_grupo=$_GET["id_grupo"];
$query="select materias.id_materia,materias.nombre from materias,grupos_materias,grupos where materias.id_materia<>grupos_materias.id_materia and grupos.id_grupo='$id_grupo' order by materias.nombre";
?>