Quitar caracteres del inicio y del final de una cadena

[SymarCs]

mas facil seria no incluir la coma que pones siempre al inicio, asi lo tienes

$campos = ",".$campos."nom_estado".",";

y seria mejor que lo tubieras asi (sin lo de negritas)

$campos = $campos."nom_estado".",";

Asi no importa cuantos campos seleccionen, siempre te quedara tu cadena asi:

Una opcion -> campo1,
Dos opciones -> campo1,campo3,
Tres opciones -> campo2,campot3,campo5,

ya solo utiliza la funcion que utilizas para quitar la ultima coma y listo.