En vez de usar el loop for puedes usar el mismo while con el que se recorre el array db.
Código PHP:
$query_tabla=mysql_query("select * from tutabla;");
$i=0; //un array numerico empieza por cero
while($row=mysql_fetch_array($query_tabla)){
//y aqui esta la diferencia
$arr[$i] = array( id =>$row[cliente_id],
nombre => $row[nombre],
centro =>$row[ctn],
noservicio =>$row[no_servicio],
gestion =>$row[gestion]
);
$i++;
}
echo "<pre>";
var_dump($arr);
echo "</pre>";