Ese error se da por que estas compilando tus clases con Java 6 e intentando ejecutarlas en una JDK con una versión menor. La solución es compilar con un JDK igual a la versión donde lo vas a ejecutar o configurar el compilador para que el "target" sea la versión menor.
Un ejemplo de hacerlo con javac se puede ver aquí:
http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/...sscomp-example
Con el NetBeans no se como se hace.