mira te tiro una idea aver si te ubicas, pero tenes que tener en cuenta que js se ejecuta en el cliente y php en el servidor y se ejecuta en el cliente de forma html un poco confuso
Código PHP:
<script language="Javascript">
var coordenadas='valor de coordenadas';
</script>
<?
if (empty($variableco))
{
?>
<form action="pagina.php" method="POST" name="formulario">
Coordenadas:
<input type="text" name="variableco">
</form>
<script language="Javascript">document.formulario.variableco.value="coordenadas"
document.formulario.submit()
<input type="submit" value="enviar">
</script>
<? }
// despues de esto tomas los datos que se escribienron en el input y listo una manera simple
?>