Eso lo
comentamos hace un tiempo, y mi opinión es que aún no, pero quizá sea más pronto de lo que creamos.
HTML5 mejora la semántica de los sitios web, pero es posible manejar un nivel muy parecido con XHTML 1.0, solamente es cuestión de conocer las etiquetas.
Es probable que si ahora utilizas HTML5, además de que en algunos navegadores no se visualizará correctamente, quizá al final tengas que hacer cambios, por que algunas etiquetas cambiaron o mejoraron tales cosas. Pero también hay la posibilidad de que corras con suerte y al final quedes con un buen sitio antes que los demás. Será cuestión de pensar si vale la pena arriesgarse a perder los usuarios con navegadores obsoletos -Lease Internet Explorer-.
Saludos