Cita:
Iniciado por GreenEyed 
El navegador del S.O. no es capaz de abrir un fichero HTML dentro del .jar, así que no puedes empaquetar la ayuda HTML dentro del .jar.
S!
Yo creo que con el:
getClass().getResourceAsStream("/tu_archivo.html")
Puedes cojer los html's y copiarlos a una ruta temporal, y abrirlos desde alli, tener que distribuir tu jar con html's aparte es una chapuza