Impresion en impresora fiscal desde PDF??

[emontes]

No, no es posible impriimir un pdf (ni ningún otro tipo de documento) en este tipo de impresoras. Se trata de impresoras seriales cuyos protocolos de comunicación son provistos por los fabricantes. En el caso que planteas, la Hasar pl8 (laser), el manual correspondiente está en la sección de soporte de www.hasar.com. Allí te vas a enterar que es necesario que el lenguaje pueda manejar puertos seriales. En caso contrario (por ejemplo, cobol), que pueda lanzar un ejecutable localmente (un spooler que ellos proveen), el que se encargaría de la comunicación con el controlador fiscal.
Adicionalmente, habría que consultar la resolución 259/98 de la AFIP para verificar la reglamentación referida a los modos de emisión de documentos fiscales. Las facturas, por ejemplo, deben imprimir línea por línea, con algunas excepciones (bares, hoteles, etc.).
Espero que haya sido de suficiente orientación.