Problema con simplexml

[rachito]

Hola tengo el siguiente código:

<?php

$xml = simplexml_load_file("docto.xml");
$nombre=$xml->Cat->cosa;

foreach ($nombre as $valor) {
echo "<b>$valor</b>";
}
?>


Y el siguiente archivo xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Folder>

<name>Unidades</name>
<Cat>
<cosa>Hola mundo1</cosa>
</Cat>

<Cat>
<cosa>Hola mundo2</cosa>
</Cat>

</Folder>

Al ejecutar el codigo me imprime solamente Hola mundo 1
¿Como le podría hacer para que me recorra todo?