Eso seria facil.
Código PHP:
//esto que preparas para el upload,
//lo puedes usar tambien para guardar dentro de db:
$ruta = "./imagenes/" . $_FILES['archivo']['name'];
//Para poder usarlo para los dos ponlo antes de la consulta mysql (INSERT INTO).
//Y luego reemplazas $_POST['$ruta'] por $ruta
//No me habia percatado de ese detalle..... sory.
//nota: ...pon esa ruta dentro del este condicional
if ($_POST['action'] == "add" && $_FILES['archivo']['name'] != "") {
//puedes ponerla aca nomas, seguidamente,
//y $ruta ya estara disponible para db y upload
$ruta = "./imagenes/" . $_FILES['archivo']['name'];
......
}