Hola
con casilla de verificación imagino haces referencia a checkbox
Puedes agregar esto
Código PHP:
Ver original$i++;
echo "<input type='checkbox' name='tipo".$i."' id='tipo".$i."' value='".$campos['tipo']."' /> ".$campos['tipo'];
esto iria dentro del while, y antes del while $i=0;
para que se usa? pues para darle nombres y id distintos a cada checkbox dibujado, y el value como puedes ver es el valor tipo que viene de la bd, espero te sirva
saludos