Infernal: Para eso existe la función LAST_INSERT_ID();
Esta sentencia debe ejecutarse inmediatamente después de la inserción y devuelve el último ID numérico generado por una inserción única, o bien el primer ID generado en una inserción de múltiples registros.
Ante cualquier duda, siempre es mejor leer el manual de referencia:
12.9.3. Funciones de información Cita: LAST_INSERT_ID(), LAST_INSERT_ID(expr)
Retorna el último valor generado
automáticamente que se insertó en una columna AUTO_INCREMENT.
El último ID generado se mantiene en el servidor para cada conexión. Esto significa que el valor de la función retorna a cada cliente el valor AUTO_INCREMENT más reciente generado por ese cliente. Este valor no puede ser afectado por otros clientes, incluso si generan valores AUTO_INCREMENT ellos mismos. Este comportamiento asegura que reciba sus propios IDs sin tener en cuenta la actividad de otros clientes y sin la necesidad de bloqueos o transacciones.
El valor de LAST_INSERT_ID() no cambia si actualiza la columna AUTO_INCREMENT de un registro con un valor no mágico (esto es, un valor que no es NULL ni 0).
Si inserta varios registros a la vez con un comando de inserción LAST_INSERT_ID() retorna el valor del primer registro insertado. La razón para esto es hacer posible reproducir fácilmente el mismo comando INSERT contra otro servidor.