Fijate si asi te funciona:
Código PHP:
//realiza previamente la coneccion a mysql
//luego selecciona la base de datos donde se hallan tus tablas
$query_emple=mysql_query("SELECT * FROM empleados");
echo "<ul>";
while($row_emple=mysql_fetch_array($query_emple)){
//aqui solo debes poner el nombre del campo que deseas mostrar
echo "<li>".$row_emple['nombre_de_un_campo_en_tabla_empleados'];
//realizamos otra consulta dentro del loop
$query_coment=mysql_query("SELECT * FROM comentarios
WHERE
id_tabloc=".$row_emple['id_empleado']."
GROUP BY id_comentarios");
echo "<ul>";
while($row_coment=mysql_fetch_array($query_coment)){
//aqui solo debes poner el nombre del campo que deseas mostrar
echo "<li>".$row_coment['nombre_de_un_campo_en_tabla_comentarios'];
}
echo "</ul>";
}
echo "</ul>";