Hola:
No se si es lo que buscas pero, como te había indicado antes Webosiris tienes varios <li> y <ul> sin cerrar. Prueba a ver si así te sirve.
Código CSS:
Ver original<div id="menu">
<ul class="Menus">
<li class
="Menus"><a href
='http://p2p.wrox.com'>Historia del Arca</a
> <ul>
<li>Internacional</li>
<li>Dominicana</li>
</ul>
</li>
<li class
="Menus"><a href
='http://p2p.wrox.com'>Consejo Adm.</a
></li
> <li class
="Menus"><a href
="http://p2p.wrox.com">Personas Acogidas</a
> <ul>
<li class
="Menus"><a href
="http://p2p.wrox.com">Acogidos Internos</a
> <ul>
<li>Audry</li>
<li>Toto</li>
<li>Jesús</li>
</ul>
</li>
<li class="Menus">Acogidos Externos
<ul>
<li>Julio</li>
<li>Alex</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li class="Menus">Asistentes</li>
<li class="Menus">Actividades
<ul>
<li>Talleres</li>
<li>Productos</li>
</ul>
</li>
</ul>
</div>
Y añado un consejo propio, cuando escribas tu código utiliza algún tipo de indentación. Suele ser muy útil, en el caso de las anidaciónes, para saber que etiqueta debemos abrir/cerrar.
Saludos.
