Rotador de Imagen

[bNd170]

Buenas foreros, tengo una dudilla que espero podais resolverme.

El caso es que tengo un box en el cual quiero mostrar 5 imagenes de 5 articulos de una web, cada cual linkeando a su respectivo articulo, he probado de varias formas pero creo que para ahorrar espacio y hacerlo llamativo es la mejor forma, haciendo una rotacion de imagenes.

No encuentro el problema y la consola de errores me muestra un estupendo "is not defined" refiriendose al div en el que quiero insertar el rotativo.

Código PHP:

// articles_list.php
<script type="text/javascript">
var image = Array();
var link = Array();
var pos = 0;
<?php
    $sql = mysql_query("SELECT * FROM article ORDER BY id DESC LIMIT 5") or die(mysql_error());
    $x = 0;
    while($row = mysql_fetch_assoc($sql)) {
        if($x==0)
            $img_p = $row[img_p];
?>
        image[<?php echo $x; ?>] = "<?php echo $row[img_p]; ?>";
        link[<?php echo $x; ?>] = "<?php echo $row[link]; ?>";
<?php
    $x++;
    }
?>
function tag(id) {
    return document.getElementById(id);
}
 
function rotaImagen(pos) {
    tag('linker').href = link[pos];
    tag('imager').src = image[pos];
    pos++;
    setTimeout("rotaImagen("+pos+")",5000);
}
rotaImagen(pos);
</script>
<tr>
   <td>
<a id="linker"><img id="imager" src="<?php echo $img_p; ?>">
   </td>
</tr>
 

Seguramente sea algun fallo tonto pero llevo dos horas probando cosas y nada, me sigue saltando el fallo de consola.

¿Alguna sugerencia?