Aunque el tema ya tiene algo de tiempo atrás, expondré el código que me ha funcionado.
System.Xml.XmlTextReader Lector = new System.Xml.XmlTextReader("C:\..X.xml");
Lector .ReadStartElement("Menu"); //lee el nodo inicial, en este caso "Menu contiene el nodo que me interesa.
Lector.ReadStartElement("Usuario"); // he aquí el nodo que me interesa.
TextBox1.Text= Lector.ReadString(); // Se descarga la información del nodo Usuario.
Lector.ReadEndElement(); //Cierra el Nodo Usuario
Lector.ReadEndElement(); // Cierra el Nodo Menu
espero que este ejemplo de código sea de ayuda.
