para tu modelo hice esta consulta pruebala
Código SQL:
Ver originalSELECT alumnos.tu_nombre AS nombre, alumnos.tu_apellido AS apellido, alumnos.tu_email AS email, libros.titulo_libro AS libro, prestamos.prestado AS prestamo, prestamos.devuelto FROM alumnos INNER JOIN prestamos ON (alumnos.tu_cedula = prestamos.tu_cedula) INNER JOIN libros ON (prestamos.codigo_libro = libros.codigo_libro)
tu modelo no es!