Por cierto..Pongo el código que estaba programando en java, por si alguien tiene esta duda también, por cierto, la CONSTANTE sirve también para php..
Código Java:
Ver originalsentencia
= (Statement) conexion.
createStatement();sentencia.executeUpdate(sql, sentencia.RETURN_GENERATED_KEYS)
if (rs.next ()){
int id = rs.getInt(1);
}