Importante:
1) Usa siempre UNSIGNED con los ID autoincrementales. Permiten usar el doble de números por cada tipo de columna, y además no existen en MySQL autoincrementales negativos, por lo que si dejas que sea SIGNED tendrás números que nunca existirán.
2) Para poder hacer esto, primero tienes que eliminar la PK, o de lo contrario te dará un error. Cuando hay una PK y pones un AI, este debe ser siempre parte de la PK o
SER la PK.