es que no explico donde tienes problemas...
si hacer enlaces es lo básico de cualquier framework, no solo CI... es mas, aún sin frameworks deberías saber hacer dichos enlaces...
entonces asumiremos que te manejas muy bien con CI...
lo extraño es que después de crear una aplicación con CI no sepas usar ni crear enlaces...
¿enlaces hacía donde? ¿a donde llevan?