Debes usar el evento onchange en el <select> Pj:
Código HTML:
<SELECT NAME="filtro" id="combo" onchange="cambiarAction()">
luego debes crearte un codigo de javascript asi:
Código:
<script>
function cambiarAction(){
valor = getElementById("combo").value();
getElementById("form_personas_resumen").action = valor;
}
</script>
Esa seria mas o menos la idea. No lo copies y pegues porque seguramente te va a tirar error ya que no lo probe.
Saludos,