Como paso una variable a action en un form?

[w_fox]

hola compañeros, tegno un html sencillo con una lista asi

<SELECT NAME="filtro">
<OPTION VALUE="/reportes/persona_atendida_resumen.php" selected>Estado</OPTION>
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el asunto es que tengo esto

<form name="form_personas_resumen" id ="form_personas_resumen" action='$filtro' target='_blank' method="POST">

El asunto es que quiero que "action" dependa del valor que escojan en la lista, por ejemplo si escogen "Estado" el valor de action serial
/reportes/persona_atendida_resumen.php" selected>Estado

pero no se como colocarlo lo tengo con $filtro pero no resulta... me pueden ayudar por favor??