Bufff no puedo terminar de leerme ese documento... Si el título lo dice todo SEO vs Google... Si vas en contra de Google no intentes posicionarte en su buscador, hay más
Bueno, lo de las url's amigables debe ser complicado, yo de programación no tengo ni papa así que igual RBZ te puede ayudar más o cualquiera del foro. Igual tienen algún manual a mano.
En cuanto a lo del sitemap en XML hay páginas que te ayudan a hacerlo. Yo lo hice a mano la verdad... Me descargué la plantilla que da Google y a mano una por una. Una vez lo hagas puedes registrarte en
Herramientas de Webmaster de Google y enviarlo por ahí, además esta página es útil para analizar la información que te proporciona. Si hay errores te los dice y te da consejos para arreglar, por ejemplo, títulos duplicados (hay bastantes cosas útiles).