Para aprender a usar los joins y saber en que momento usar uno u otro te recomiendo que veas este link:
http://www.codinghorror.com/blog/200...sql-joins.html
Por otro lado, lo que haria yo es un select que incluya tanto a la cerveza como a la comida, de otra manera te dara un listado de comidas al que no sabes que cerveza esta asociada.
Tambien lo ordenaria por cervezas ya que es el campo por el que estoy entrando a buscar
Algo asi:
SELECT comidas.comidas, cervezas.cerveza
FROM cervezas JOIN comidas_cervezas ON cervezas.id_cervezas = comidas_cervezas.id_cerveza
JOIN comidas ON comidas.id_comidas = comidas_cervezas.id_comidas
ORDER BY cervezas.cerveza ASC
Saludos