pues, en realidad lo estas haciendo bien... solo que necesitas colocar datos precisos...
Código HTML:
<input name="pk[]" value="VALOR"/>
y eso es todo, mientras pases el VALOR que necesites.. puede ser un ID, nombre de columna, etc...
el tratamiento es con un bucle, es cierto... pero debes asegurarte de que este bien formado con
Código PHP:
var_dump($_POST['pk']);
también recuerda que solo los checkboxes marcados son enviados, los demás no...