¿Como incluir variable php en codigo sql?

[mesenier]

Hola, la pregunta es ¿Cual es la forma de mezclar las variables de php con las ordenes enviadas a sql?, me explico

Digamos que queremos mostrar los datos de un usuario,por ejemplo. bueno tal y como esta no funciona, supongo que habra que poner algun caracter antes y despues de la variable en la sentencia sql, pero he probado mil y no se cual puede ser. si alguien me puede aclarar algo se lo agradeceria.
<?
$variable= 'pepito';


$sql = mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE nombre= $variable ");

while ($mostrar = mysql_fetch_array($sql)){
print $mostrar[usuario];
print "<br>";
print $mostrar[id];
print "<br>";
print $mostrar[email];
}

mysql_free_result($sql);
?>

Ale graciass