Ya lo consegui, aqui lo dejo por si alguien le sirve de ayuda:
Código:
function addRow()
{
cont++;
var indiceFila=1;
var nameFam="Fam["+cont+"]";
var nameMarca="Marca["+cont+"]";
var nameModel="Model["+cont+"]";
var nameDesc="Desc["+cont+"]";
var nameObs="Obs["+cont+"]";
myNewRow = document.getElementById('tabla').insertRow(-1);
myNewRow.id=cont;
myNewCell=myNewRow.insertCell(-1);
myNewCell.innerHTML='<td><input type="text" size="10" name='+nameFam+' /></td>';
myNewCell=myNewRow.insertCell(-1);
myNewCell.innerHTML='<input type="text" size="10" name='+nameMarca+' /></td>';
myNewCell=myNewRow.insertCell(-1);
myNewCell.innerHTML='<input type="text" size="10" name='+nameModel+' /></td>';
myNewCell=myNewRow.insertCell(-1);
myNewCell.innerHTML='<input type="text" size="25" name='+nameDesc+' /></td>';
myNewCell=myNewRow.insertCell(-1);
myNewCell.innerHTML='<input type="text" size="25" name='+nameObs+' /></td>';
indiceFila++;
}