obtener dato auto incremental al insertarlo

[BoKeRoN18]

uso el objeto mysqli para realizar inserciones en la base de datos, atraves del query, la sentencia es la siguiente:

$consulta = "INSERT INTO venta VALUES('',CURRENT_TIMESTAMP,'$nombre_usuario','$to tal_venta')";
$mysqli->query($consulta);

como podeis ver, el primer dato que meto no contiene nada, porque es un entero incremental, pues bien al realizar la insercion de la consuta, me gustaria rescatar ese codigo porque necesito despues en una tabla intermedia introducir todos los articulos que pertenecen a esa venta y para eso necesito el codventa .. sabeis alguna funcion o algo para rescatarlo??