Me autorespondo:
Código:
Dim ctrl As New Control
Dim rbt As New RadioButton
For Each ctrl In Me.Panel_1.Controls
If TypeOf ctrl Is RadioButton Then
rbt = ctrl
If rbt.Checked = True Then
MsgBox("Se eligio: " + rbt.Text)
End If
End If
Next
Así lo pude hacer.. No se si esta bien pero funciona...