Hola:
Lo correcto es poner el cierre, ya que a pesar de estar vacía, es una etiqueta que podría tener contenido, como tantas otras (textarea, por ejemplo), y aquellas que no tienen contenido (otras cuantas como hr, br, input, img, meta...) nunca tienen contenido, así que de cerrarse, tiene que ser en la misma etiqueta de apertura.
Saludos
