Muchisimas gracias por las respuestas tan rápida y la solución que me aporta abimaelrc es la que necesitaba , muchas gracias

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Eso es lo que hice en un principio pero con :
Código PHP:
$_POST["$xml->contact->form->fields[0]->name[0]"]
Pero me marcaba tambien un warning o un error o no me lo mostraba no recuerdo jeje, y ya mirando como pasar variables al $_POST leia que sin las comillas... y ya me quede encerrado jeje

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Muchisimas gracias :D