Hola camposi:
He estado echando un vistazo y es como tu dices, Yo suelo usar para ir a la página anterior:
<a href onClick="history.back();return false">, esto funciona sea cual sea la página en la que te encuentres, pero no lo he probado en tu menu...
Por otro lado,( a pesar de que el menu es muy chulo) no me parece muy apropiado que solo funcione con explorer 6, ¿No te parece que es limitar bastante la navegación por tu página para el resto de los navegantes?.
Un saludo.