Puedes hacerlo así como también puedes en el return escribirlo directamente
Código PHP:
Ver original$id=$obj->ultimo_id($consulta);
return $id;
//o
return $obj->ultimo_id($consulta);
Lo que debes tener presente es si la variable la vas a usar más de una vez, en ese caso es bueno ingresar el resultado primero en una variable y luego llamar esa variable donde la necesites.