duda sobre foreach

[BoKeRoN18]

saludos,,,,,no tengo ni idea de como funciona el foreach;

Estoy trabajando en un array bidimensional en el que atraves de un formulario envio los valores que despues iran cargados al susodicho,

la estructura es esta:

$items[$id][0] = $cantidad;
$items[$id][1] = $precio;
$items[$id][2] = $foto;
$items[$id][3] = $modelo;

y ahora atraves del foreach me gustaria poder sacarlo, ya que no puedo usar el for porque el $id puede ser 1 como 500...

Lo unico que consigo obtener es la cantidad y el id de la siguiente manera:

foreach($items as $v => $k)
{
echo "id: ".$v." cantidad: ".$k;
}

pero de ahi ya nose sacar mas :( ayuda plis