Tienes dos opciones, usar Ajax (recomendable pero difícil si no sabes) o usar Frames. Aunque normalmente tu menú no debería pesar tanto como para querer hacer eso, además piensa en los usuario como puedes compartir una sección especifica, le dirías:
"Entra la página des click en, galería, luego buscas el álbum Cuerasos y ahí debe estar la foto de mi suegra en bañador"
En lugar de darle un link para llegar al contenido.
Saludos
