Hola:
El maven jar plugin (el del primer enlace) sólo te pone en el fichero de manifiesto todo lo necesario para que el jar sea "ejecutable", pero ni mete dentro ni te trae los jar que necesitas.
Con maven assembly plugin, el del segundo enlace, se puede hacer un zip que contenga tu jar y todos los demás jar que necesitas, de forma que llevándote ese zip a donde quieras y desempaquetándolo tienes todo lo necesario para correr el programa.
Casi todo lo que se pone ahí hay que ponerlo en el fichero pom.xml del proyecto y es en el directorio donde está ese pom.xml donde hay que ejecutar los comandos maven. Para el caso del assembly, el comando es
mvn assembly:assembly
y te dejará en el subdirectorio target el zip.
Más info en
http://www.chuidiang.com/chuwiki/ind...ara_distribuir
Se bueno.