mensaje de error!

[Javizbzk]

Como ya te han dicho es porque no existe dicho producto.

Introduce antes:

INSERT INTO productos VALUES ('BIC','41002','Descripcion',Precio,Existencias);

Y luego ya podras introducir dicho pedido:

INSERT INTO pedidos VALUES (112997,"1990-01-08",2124,107,'BIC','41002',10,760);