Referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto. C#.

[Malenko]

Yo veo complicado encontrar el error sin saber la implementación de la clase DALSQLServer, ya que hace una cosa rara, asigna el resultado de ExecuteQuery (de su clase) a un DataSet... Sin saber que hace ahí dentro no se puede dar más datos.

También aconsejaría meter captura de excepciones y así sabrias, dentro de ListarEmpresas, que linia en concreto está petando. Eso o depurar poniendo un punto de interrupción en la función. Con eso acabarías encontrando el error en unos minutos.