Bueno yo creo que lo que deberias hacer (no se si lo hiciste ya pero en lo que me pusiste abajo no figura), es RELACIONAR las tablas.
Es muy sencillo solo tienes que agregar un nuevo campo en las tablas de abajo.
Por ejemplo:
Cita: 1º Lo que pretendo es crear un formulario que cuando consulte un expediente me salga en el mismo los datos del expediente y además, los vehículos y personas que tiene relacionados con el mismo, así como si ha habido alguna novedad (accidente con el vehículo o lo que sea que queramos hacer constar).
Para hacer eso primero tendrias que aclarar COMO es la relacion.
Es decir, un vehiculo puede tener mas de un expediente? un MISMO expediente puede estar vinculado a mas de un vehiculo? un vehiculo puede tener asociada mas de una persona? (por lo que vi abajo parece que si pero parecen ser de distinto tipo las personas, es decir, dueño, conductor, pasajero, etc. asique creo que mas que una tabla personas tal vez habria que hacer una tabla "conductores", "pasajeros", "dueños", etc.).
Las novedades de que son? del expediente? del vehiculo? de las personas?
Es importante que definas bien esas cosas antes de seguir.