El problema se resuelve usando GROUP_CONCAT():
Código MySQL:
Ver original servidor.*,
servidor S
INNER JOIN r_servsoft RS
ON S.nombreServidor
= RS.servidor_nombreServidor
INNER JOIN c_software CS
ON RS.c_Software_id_Software
= CS.id_Software
S.sistemaOperativo = "Sistema Operativo X"
Trata de usar alias para reducir el uso de nombres muy extensos en las sentencias. Facilita la lectura.
Usa las etiquetas de
Highlight que están en el comboBox, de esa forma se vuelve más legibe.