Intenta mejor con algo asi:
?>
<td><a href="javascript
:borrar(<? echo $fila['Cod_Inscrip_Est']; ?>)">[Eliminar]</a><td>
<?
y al comienzo del script colocas la funcion borrar:
<script language="javascript">
function borrar(id)
{
res = confirm("¿Está seguro que desea eliminar el registro?");
if (res==true)
location.href = "estudiante/delestudiante.php?cod=<? echo $id; ?>";
}
</script>