Iframe+Seguridad

[Agrey]

Hola,
Tengo un problema y no encuentro la solución.

Tengo una página con una caja de texto y un iframe.
El iframe carga una página que se encuentra en otro dominio. Y quiero que al hacer click en un boton que se encuentra en la página que carga el iframe me rellene la caja de texto.

¿Alguien sabe si esto se puede hacer?

Me tira siempre el erro Error: Permiso denegado a xxx para recuperar la propiedad Window.document desde yyy.