recorrer array de array

[aniMAYtions]

Muchas gracias a l@s dos por las respuestas, aunque sólo he probado la de Hidek1 pues la veía más clara.
La cosa es que me sale bastante bien, pero he ido probando y sólo puedo referirme al campo que muestra $key2 de la forma
if(key2 == 'nombre_campo')...
Cómo podría referirme al campo en sí sin usar un if? Quiero decir que, comprobando un valor de 1 iteracion de $key2=>$value2 me gustaría sacar el de la siguiente iteración.
En resumen, queria sacar
if($key2== 'campo1')
if($value2['campo1'] == $numero)
echo $value2['campo2'];

Gracias de nuevo