Leer XML (generado en Servlet) con JavaScript

[MarioCares]

Buenas:

He buscado por media web y no encuentro solución. El tema es el siguiente:

Genero una respuesta XML desde un servlet:

Código java:

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
    throws ServletException, IOException {
       response.setContentType("text/xml");
       response.setHeader("Cache-Control", "no-cache");
       PrintWriter out = response.getWriter();
       out.write("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>");
       out.write("<personas>");
       out.write("<persona code=\"001\">");
       out.write("<nombre>Marito</nombre>");
       out.write("<apellido>Cares</apellido>");
       out.write("<edad>20</edad>");
       out.write("<sexo>M</sexo>");
       out.write("</persona>");
       out.write("</personas>");
 
       response.sendRedirect("/ConectaBD/lectorXML.jsp");
    }
 

Y quiero leer esos valores (por el momento ficticios... en realidad los llamo desde una BD) con JavaSript para llenar cierta tabla o algo.

El problema que tengo es que... no se como leer. Como rescatar el archivo XML generado para luego parsearlo.

Tengo entendido que es de esta manera (lo que tengo en lectorXML.jsp):

Código Javascript:

function leyendoXML(){
                if (window.DOMParser){
                    try{
                        parser=new DOMParser();
                        xmlDoc=parser.parseFromString(text,"text/xml");
                        /*Y en este momento se cuelga, porque no tengo la variable "text", que debería ser la respuesta que me envía el servlet*/
                    }catch(e){
                        alert(e.toString());
                    }
                }else /* Internet Explorer*/{
                  xmlDoc=new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
                  xmlDoc.async="false";
                  xmlDoc.loadXML(text);
                }
/*Ahora escribo los datos con cierta lógica*/
 

Lo más cercano a una solución que he encontrado, es [URL="http://www.java-tips.org/java-me-tips/midp/sending-data-to-servlet-and-getting-the-response.html"]esta[/URL] pero, no me sirve.

Muchas Gracias!